上牌上路上市 闖出“智駕三雄”

　　在全球自動駕駛創(chuàng)新版圖中，廣州無疑是一座耀眼的“燈塔”。“智駕三雄”——小馬智行、文遠(yuǎn)知行、小鵬汽車加速全球化布局，引領(lǐng)自動駕駛技術(shù)快速發(fā)展和落地；在“頭雁”領(lǐng)航下，廣州自動駕駛產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，各類不同應(yīng)用場景的企業(yè)前來落戶、拔節(jié)生長；高校、科研機(jī)構(gòu)創(chuàng)新成果迭出，不斷推動科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合。

　　連日來，通過“科技廣州新觀察”系列采訪活動，記者走訪了廣州多家自動駕駛相關(guān)企業(yè)，深刻感受到廣州從“造車大市”向“智駕強(qiáng)市”的快速躍遷。透過自動駕駛產(chǎn)業(yè)，一張“老城市新活力”的亮麗畫卷，正在廣州徐徐展開。

　　技術(shù)底盤  自動駕駛在穗開啟盈利時代

　　甫一來到小馬智行運(yùn)營中心，十余輛第七代Robotaxi整裝待發(fā)，記者受邀坐上其中一輛體驗(yàn)。一路上，駕駛座上空無一人，但Robotaxi卻行駛得非常平穩(wěn)，根據(jù)路況和路線，自如地轉(zhuǎn)彎、啟動、減速、剎車。

　　小馬智行市場公關(guān)經(jīng)理郭宇告訴記者，第七代Robotaxi搭載了小馬智行自研的全球首個L4 Robotaxi車規(guī)級域控制器，其算力使用效能較上一代提升3倍，設(shè)計壽命達(dá)10年/60萬公里。全車搭載6大類34個傳感器，包括9顆激光雷達(dá)、14顆攝像頭、4顆毫米波雷達(dá)，覆蓋了從車身360度盲區(qū)到最遠(yuǎn)650米范圍內(nèi)的物體和環(huán)境檢測，能應(yīng)對各類場景和路況；車輛采用多重系統(tǒng)冗余架構(gòu)，通過20多重安全冗余與1000多項(xiàng)監(jiān)控設(shè)計全面保障運(yùn)營安全。同時，車內(nèi)配備SOS物理按鍵，緊急情況下可一鍵呼叫后臺尋求幫助。

　　值得一提的是，第七代Robotaxi自動駕駛套件成本較上代下降了70%。“去年我們在廣州實(shí)現(xiàn)了單車運(yùn)營盈利轉(zhuǎn)正，現(xiàn)在平均每輛車每天能接到23單，這樣的盈利狀況已經(jīng)可以覆蓋車輛的折舊、充電等各方面的成本。今年2月，我們在深圳也實(shí)現(xiàn)了單車盈利轉(zhuǎn)正。”郭宇告訴記者。

　　文遠(yuǎn)知行的業(yè)績同樣喜人。公司市場公關(guān)總監(jiān)張羽雪告訴記者：“我們2025年的總營收是6.9億元，同比增長90%，Robotaxi營收1.5億元，同比增長209.6%，創(chuàng)年度營收新高。”

　　高速成長背后，同樣有硬科技的托底。張羽雪介紹，文遠(yuǎn)知行自研通用仿真模型WeRide GENESIS構(gòu)建起物理AI（Physical AI）與生成AI（Generative AI）之間的融合橋梁，加速了自動駕駛汽車的規(guī)模化研發(fā)、訓(xùn)練與商業(yè)落地。依托生成式AI技術(shù)，WeRide GENESIS能夠在虛擬世界中快速“生成世界”，只需幾分鐘即可構(gòu)建高度真實(shí)的仿真城市環(huán)境，并精準(zhǔn)復(fù)刻現(xiàn)實(shí)道路中難以高頻獲取的極端長尾場景，使自動駕駛系統(tǒng)得以在虛擬環(huán)境中完成高強(qiáng)度訓(xùn)練與驗(yàn)證。“該模型可以模擬暴雪、極寒等天氣狀況，不斷強(qiáng)化我們的車輛在這些極端天氣狀況下的自動駕駛技術(shù)。”

文遠(yuǎn)知行的無人駕駛小巴

　　小鵬汽車也為全球帶來全新智駕技術(shù)。公司推出的2026款小鵬X9純電版全系標(biāo)配圖靈AI芯片，最高有效算力達(dá)2250TOPS。其搭載第二代VLA物理世界大模型，能實(shí)現(xiàn)更擬人、更順滑的駕駛決策，帶來媲美專業(yè)老司機(jī)的舒適與安心。何小鵬表示：“小鵬第二代VLA是面向完全自動駕駛的第一個版本，它將以小鵬從未有過的速度快速迭代。完全自動駕駛將在1至3年內(nèi)到來。”

　　產(chǎn)業(yè)生態(tài) 各類自動駕駛企業(yè)涌入廣州

　　“頭雁”領(lǐng)航下，廣州自動駕駛產(chǎn)業(yè)正不斷迭代升級，不僅大大提升了本地車企產(chǎn)品的核心競爭力，還吸引了大量外來自動駕駛企業(yè)落地，各類應(yīng)用場景也越來越豐富。

　　在廣汽集團(tuán)，記者受邀坐上廣汽推出的L2級輔助駕駛汽車，只見駕駛員規(guī)劃好路徑后，僅“象征性”地將手放在方向盤附近，車輛就開始了行程。行進(jìn)過程中，車輛遇見收費(fèi)桿會自動減速，待抬桿后平穩(wěn)出發(fā)，遇到前方有違停車輛時，能順滑變道超車；在鄉(xiāng)村小路上，每當(dāng)有視覺盲區(qū)，車輛也能平穩(wěn)地減速，待確認(rèn)安全后再前進(jìn)；車輛遇到紅綠燈，也能完全按照交通規(guī)則駕駛，減速、剎車、啟動、加速、轉(zhuǎn)彎，每一個動作都非常流暢。

　　廣汽集團(tuán)智能網(wǎng)聯(lián)研發(fā)中心智駕開發(fā)部部長徐偉介紹，廣汽設(shè)計開發(fā)了全新的L3級有條件自動駕駛系統(tǒng)，最高支持車速達(dá)120km/h，并具備多車道通行功能，成為全國首批在120公里時速下開展L3級高速路測的汽車企業(yè)。在L4級高度自動駕駛方面，廣汽聯(lián)合小馬智行、文遠(yuǎn)知行、京東等企業(yè)合作，圍繞Robotaxi場景需求打造L4級自動駕駛基礎(chǔ)平臺車型。

　　乘坐無人駕駛小巴已是很多人日常出行的一部分。在廣州塔下，除了日常運(yùn)營的5.5米長的小巴，記者還見到一輛8.5米長的大巴正在進(jìn)行測試。廣州公交集團(tuán)自動駕駛項(xiàng)目籌備組市場運(yùn)營項(xiàng)目主管羅裕文介紹：“這輛Robobus共22座，是全球首款發(fā)布的L4級自動駕駛大巴，未來將優(yōu)先投放到大學(xué)城等地。”

　　在黃埔區(qū)，記者打開滴滴手機(jī)App，選擇一條路線，便會彈出自動駕駛的選項(xiàng)。去年四季度起，滴滴自動駕駛在廣州開啟了7×24小時全無人載客測試。記者了解到，2016年，滴滴組建自動駕駛技術(shù)研發(fā)部門，2021年落地廣州，持續(xù)基于廣州的特定路況打磨自動駕駛技術(shù)和服務(wù)能力。公司還深化與本土龍頭企業(yè)的量產(chǎn)合作，和廣汽埃安合作的新一代Robotaxi順利交付并開啟道路測試，標(biāo)志著自動駕駛量產(chǎn)化進(jìn)程邁上新臺階。

　　哈啰Robotaxi也已在廣州取得道路測試許可。相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，廣州營商環(huán)境優(yōu)越，政府對自動駕駛領(lǐng)域的發(fā)展也給予了大力支持。目前，廣州已形成涵蓋技術(shù)企業(yè)、整車制造及運(yùn)營服務(wù)等環(huán)節(jié)的完整自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈，為行業(yè)發(fā)展奠定了堅實(shí)基礎(chǔ)。未來，公司將充分發(fā)揮自身優(yōu)勢，與廣州的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、創(chuàng)新資源及市場潛力深度對接，加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)共享、產(chǎn)品適配及業(yè)務(wù)合作，積極推動自動駕駛與智慧出行等相關(guān)業(yè)務(wù)在廣州的落地與發(fā)展。

　　全球布局  Robotaxi已融入迪拜市民日常生活

　　“智駕三雄”正加速全球化布局，讓全世界都能感受到廣州自動駕駛技術(shù)帶來的出行便利。

　　“美國《財富》雜志評選出‘改變世界的59家公司’，文遠(yuǎn)知行排名全球第八。”張羽雪介紹，目前公司的自動駕駛服務(wù)已覆蓋全球12個國家、40多座城市，全球自動駕駛車隊規(guī)模達(dá)2113輛，全球Robotaxi車隊規(guī)模達(dá)1125輛，其中還包括目前局勢比較緊張的部分中東國家。

　　“受地區(qū)沖突影響，我們于3月1日暫停了在阿聯(lián)酋迪拜的業(yè)務(wù)，但只花了5天就恢復(fù)了業(yè)務(wù)。”張羽雪透露，文遠(yuǎn)知行Robotaxi運(yùn)營穩(wěn)定，已成為迪拜市民日常生活的一部分。

　　郭宇介紹，小馬智行是中國首個在北上廣深四大一線城市實(shí)現(xiàn)無人駕駛Robotaxi收費(fèi)運(yùn)營的公司，運(yùn)營總面積超2000平方公里。在全球業(yè)務(wù)領(lǐng)域，小馬智行已覆蓋新加坡榜鵝、阿聯(lián)酋迪拜、卡塔爾多哈、韓國首爾、盧森堡倫寧根等地。

　　此外，小鵬汽車已在全球設(shè)立9個研發(fā)中心。2025年9月，小鵬汽車德國慕尼黑研發(fā)中心正式啟用，這是公司在歐洲的首個研發(fā)中心。在歐洲市場，小鵬汽車借助慕尼黑研發(fā)中心獲取當(dāng)?shù)赜脩粜枨螅S后在奧地利格拉茨工廠進(jìn)行本地化生產(chǎn)，形成了“研發(fā)+生產(chǎn)”的歐洲戰(zhàn)略閉環(huán)，更好地適應(yīng)當(dāng)?shù)厥袌觥?025年以來，小鵬于印尼、奧地利（與麥格納合作）、馬來西亞三地落地海外本地化生產(chǎn)項(xiàng)目，全球化布局持續(xù)深化，公司正從“產(chǎn)品出海”邁向“技術(shù)、制造與品牌”的全方位出海。

　　歐洲啟動首個商業(yè)化Robotaxi服務(wù)

　　3月26日，小馬智行與自動駕駛出行服務(wù)公司Verne、全球出行平臺Uber聯(lián)合宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作。三方將攜手在克羅地亞首都薩格勒布推出歐洲首個商業(yè)化Robotaxi服務(wù)，目前已啟動初期部署，并計劃逐步拓展至更多歐洲城市及其他市場。未來數(shù)年內(nèi)，車隊規(guī)模有望擴(kuò)展至數(shù)千輛。

　　目前，三方已在克羅地亞首都薩格勒布啟動道路測試，采用搭載小馬智行第七代自動駕駛系統(tǒng)的北汽極狐阿爾法T5 Robotaxi車型。

克羅地亞首都薩格勒布有望成為歐洲首個實(shí)現(xiàn)商業(yè)化Robotaxi落地的城市。

　　企業(yè)家訪談

　　廣州將推動無人物流走向國際市場

　　不久前，全球無人駕駛物流車交付量最大的企業(yè)九識智能正式落戶廣州。調(diào)研中，九識智能華南超級合伙人江浩接受了記者采訪。

　　九識智能成立于2021年，目前已經(jīng)是全球覆蓋城市最多、累計商業(yè)化運(yùn)營里程最高、交付量最大的無人駕駛科技公司。江浩說：“2023年，我們推出了全球首款L4級城配量產(chǎn)車。2024年，我們發(fā)布了全球首套覆蓋城配全場景的無人車系列產(chǎn)品。我們在中大型無人車市場占有率高達(dá)88%，在快遞物流KA客戶的市場占有率達(dá)76%。”

　　據(jù)介紹，目前，九識智能的無人車已在全球300多座城市常態(tài)化運(yùn)營，總運(yùn)營里程超過1億公里，所有車輛每小時的運(yùn)營里程可繞地球一圈。截至去年底，送單量已經(jīng)突破15億單。江浩透露：“去年，我們中標(biāo)了中國郵政的7000臺無人車集中采購項(xiàng)目。這是全球規(guī)模最大的無人車單一采購項(xiàng)目。”

無人物流車

　　九識智能為何會選擇廣州？

　　江浩介紹，廣州憑借全國首部自動駕駛地方性法規(guī)《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展條例》，為九識智能的無人物流車提供了合法的準(zhǔn)入資質(zhì)與行駛權(quán)，這種政策的“確定性”是企業(yè)落地的核心驅(qū)動力。目前，廣州市政府正與九識智能合作推動無人車的路權(quán)審批。無人車作為當(dāng)前物流運(yùn)力的補(bǔ)充，完全滿足自動駕駛“先晚上再白天，先載貨再載人，先低速再高速，先郊區(qū)再城區(qū)”的發(fā)展路徑。

　　在江浩看來，廣州擁有極大的城配吞吐量，但末端配送面臨司機(jī)短缺與效率瓶頸，九識智能的L4級無人車正好切入這一剛需場景。廣州地處大灣區(qū)地理中心，在此落地不僅能輻射佛山、東莞等制造業(yè)強(qiáng)市，更能利用南沙港等對外窗口，推動無人物流走向國際市場。

　　產(chǎn)業(yè)洞見

　　一場城市與科技的雙向奔赴

　　廣州自動駕駛產(chǎn)業(yè)的崛起，絕非偶然的技術(shù)突破，而是一座城市以制度創(chuàng)新為土壤、以產(chǎn)業(yè)積淀為根基、以開放包容為氣候，精心培育創(chuàng)新生態(tài)的必然結(jié)果。從“汽車制造基地”向“全球自動駕駛創(chuàng)新高地”躍遷，廣州這一培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的生動案例極具啟示意義。

　　制度創(chuàng)新的“頭啖湯”精神，是廣州最鮮明的城市特質(zhì)。廣州是國內(nèi)第一個發(fā)放載客測試牌照、第一個在中心城區(qū)主干道開展道路測試、第一個發(fā)放道路運(yùn)輸經(jīng)營牌照、第一個開展商業(yè)化示范運(yùn)營的城市。這種敢為人先的魄力，本質(zhì)上是對創(chuàng)新規(guī)律的深刻尊重——技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向市場，需要真實(shí)的場景磨礪，更需要包容審慎的監(jiān)管護(hù)航。《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展條例》的出臺，更以法治化方式為產(chǎn)業(yè)發(fā)展厘定邊界，這種“邊跑邊規(guī)范”的智慧，恰是治理現(xiàn)代化的生動注腳。

　　產(chǎn)學(xué)研深度融合的“雨林效應(yīng)”，構(gòu)成了廣州不可替代的競爭壁壘。華南理工大學(xué)、中山大學(xué)、廣東省科學(xué)院等科研院所與汽車產(chǎn)業(yè)深度融合，形成了從基礎(chǔ)研究到應(yīng)用轉(zhuǎn)化的完整創(chuàng)新鏈。更值得稱道的是廣州“互相嵌入、相互賦能”的產(chǎn)業(yè)生態(tài)——整車廠、算法公司、傳感器供應(yīng)商、路側(cè)設(shè)備商并非簡單的上下游關(guān)系，而是形成了共生共榮的創(chuàng)新共同體。這些細(xì)節(jié)無不印證：當(dāng)城市的產(chǎn)業(yè)土壤足夠肥沃，頂尖人才與頭部企業(yè)自然近悅遠(yuǎn)來。

　　從“單點(diǎn)突破”到“模式輸出”，廣州正在定義未來產(chǎn)業(yè)的培育范式。自動駕駛的成功故事正在商業(yè)航天、低空經(jīng)濟(jì)、生物醫(yī)藥等領(lǐng)域不斷“復(fù)制”。中科宇航、億航智能、康方生物等企業(yè)的崛起，是同一套方法論在不同賽道的復(fù)用：以長遠(yuǎn)眼光布局未來產(chǎn)業(yè)，以耐心資本陪伴企業(yè)成長，以應(yīng)用場景加速技術(shù)迭代，以制度創(chuàng)新釋放市場活力。

　　珠江潮涌，創(chuàng)新不息。如今，世界看到的不僅是中國自動駕駛技術(shù)的進(jìn)步，更是一座千年商都向“未來之城”蛻變的雄心與實(shí)力。這場城市與科技的雙向奔赴，正在書寫高質(zhì)量發(fā)展的新篇章。

　　數(shù)說自動駕駛

　　自2017年開展自動駕駛道路測試以來，廣州經(jīng)過近九年的創(chuàng)新發(fā)展，在自動駕駛產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)上已形成了相對完整的生態(tài)，文遠(yuǎn)知行、小馬智行先后在美國納斯達(dá)克和香港上市。

　　道路測試

　　累計開放1364條測試道路，單向里程共2641.575公里。

　　累計開放10條高快速測試道路，單向里程共263.27公里。

　　截至今年3月，示范運(yùn)營總里程達(dá)1590.47萬公里。

　　自動駕駛車輛（裝備）

　　開展道路測試與示范運(yùn)營的車輛941輛，涵蓋了自動駕駛出行服務(wù)、公交小巴、環(huán)衛(wèi)清掃、廂式物流、重卡運(yùn)輸?shù)榷喾N車型。

　　投入50輛自動駕駛巴士，先后開通10余條自動駕駛便民線路，并率先在城市中心東風(fēng)路主干道開通常態(tài)化自動駕駛文旅示范線。

　　多家自動駕駛企業(yè)共投入387輛車輛開展示范運(yùn)營，現(xiàn)已開通機(jī)場、高鐵站至市中心等9條示范運(yùn)營專線。

　　8家主體在全市投放126臺無人駕駛裝備開展道路測試，覆蓋物流配送、環(huán)衛(wèi)清掃等功能類型。

　　智能化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)

　　目前，廣州已完成530套路側(cè)設(shè)備、897套感知設(shè)備、419臺計算單元安裝，改造紅綠燈205個，建立了CA（電子）認(rèn)證系統(tǒng)，完成10400臺PC5通信和北斗定位車載終端安裝。

　　成為國內(nèi)首個車聯(lián)網(wǎng)車載終端應(yīng)用突破1萬輛的城市。

　　科技解碼

　　什么是VLA大模型？

　　VLA大模型的中文名字是視覺語言動作模型，它是自動駕駛領(lǐng)域一種基于多模態(tài)大模型的端到端決策框架，通過融合視覺感知、語言理解與動作控制實(shí)現(xiàn)環(huán)境交互。其中V代表視覺感知（Vision），A代表動作執(zhí)行（Action），L則是大語言模型（Language Model），負(fù)責(zé)把感知信息轉(zhuǎn)譯為規(guī)劃與決策。

　　小鵬汽車通用智能中心負(fù)責(zé)人劉先明介紹，自動駕駛的本質(zhì)是AI問題，AI的規(guī)模法則同樣適用于物理世界模型。近期，小鵬推出第二代VLA。

　　在模型層面，第二代VLA是原生多模態(tài)物理世界大模型，集“看、聽、讀”于一體。不僅是自動駕駛模型，還可以應(yīng)用在Robotaxi、飛行汽車和人形機(jī)器人上。在數(shù)據(jù)層面，隨著算力與模型能力同步躍升，小鵬第二代VLA的視覺數(shù)據(jù)的高信息密度價值得以充分釋放。目前，小鵬第二代VLA累計使用50PB訓(xùn)練數(shù)據(jù)，每秒處理約53億字節(jié)視覺信息，每版模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)達(dá)到4萬億Tokens。

　　該模型可實(shí)現(xiàn)識別各種異形車輛、繞行事故現(xiàn)場、起伏爛路提前降速、夜間禮讓小動物等功能。

　　據(jù)測算，第二代VLA在保障安全與穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，綜合行車效率提升23%。在廣州晚高峰用時實(shí)測中，其通行效率比傳統(tǒng)L2智駕和Robotaxi都快。

　　未來，第二代VLA將在容錯和穩(wěn)定性、效率、數(shù)據(jù)讀取等多個方面以更快的速度迭代，開啟自動駕駛“DeepSeek”時刻。