廣州初步形成“無人機+AI”低空巡檢監管模式“空中城管”精準識別違建　　無人機自動巡航監管違法建設、紅外攝像頭抓拍建筑垃圾偷倒行為、AI識別地面環衛垃圾及占道經營情況……科技賦能下，廣州城市管理已經開啟了“無人”時代。如今廣州市已經建成4個無人機自動機場，建成低空智能遙感網，初步形成“無人機+AI”低空巡檢監管模式，讓城市治理“飛”上云端。城管技術人員正在操作無人機。　　無人機監管違法建設：一鍵巡檢 智能航飛　　在白云區城市管理監控指揮中心，工作人員輕點鼠標，下達巡航任務指令后，一架無人機從位于白云交通大樓樓頂的無人機機場起飛，按照預設航線自動調整飛行姿態、云臺角度，同時自動回傳巡航抓拍的圖片和視頻。后臺通過AI智能識別比對分析和審核，將疑似違法建設線索形成工單推送給屬地鎮街核查。整套無人機監管違法建設的作業流程十分順滑。　　“現在我們只需在無人機飛控平臺預設巡航路線，就能實現‘一鍵巡檢’和工單處置閉環管理。”白云城管治違督導科有關負責人表示，在無人機飛控平臺界面，還可以針對不同的區域和工作需求設計航線，選擇起飛地點、高度、速度等參數，實時查看無人機飛行狀態、位置以及視頻直播。　　一個無人機機場一天可監測約15平方千米，巡查效率較傳統人工巡查模式提高2倍以上，無人機空中航拍讓隱蔽性較強的樓頂違法加建等行為無處遁形，可以早發現、早介入、快處理，實現從源頭上遏制新增違建。　　“無人機機場+AI”：識別環衛垃圾 抓拍市容環境衛生問題　　廣州在城市管理方面還研發了違法建設、環衛垃圾等多個專題AI算法，在國內率先使用“無人機機場+AI”實現環衛垃圾識別，在100余米高度使用多旋翼無人機智能抓拍市容環境衛生問題。據廣州市城市規劃勘測設計研究院測算，其準確率達到全國前列。　　在白云區，在國內率先使用“無人機機場+AI”實現環衛垃圾識別，依托北斗星地融合增強定位技術，精準定位問題地點并推送工單至屬地標段整改，實現“智能航飛—AI自動發現—線索推送—處置監督”閉環管理，讓無人機化身“空中城管”，大幅延伸城市管理的高度和廣度，提升城市管理質效。　　目前白云城管正在試點無人機巡檢建筑廢棄物功能，僅用一周多的時間標注逾600個樣本，識別準確率達81%。　　白云城管持續拓展低空應用場景，無人機低空巡檢現已拓展到建廢亂堆放、占道經營、環衛垃圾、工地夜間施工、余泥偷倒等多方面執法監管事項。　　低空智能遙感網：確保無人機“飛得起、管得住、飛得好”　　無人機安全有序低空飛行，有賴于包括無人機機場、專題AI算法、無人機飛控平臺等在內的低空智能遙感網等低空經濟重要基礎設施支撐。　　在白云區，城管部門已在太和鎮、鐘落潭鎮等地建成4座無人機自動機場，具備自動放飛、自動收納、自動充電等功能，24小時隨時待命。城管部門同步開發“無人機飛控通用中臺”，先后上線指揮調度、航飛控制、航線規劃、數據管理、飛行記錄、航線管理等功能，實現無人機遠程實時控制，無人機起飛降落、飛行軌跡設定、線路任務規劃、定時任務執行等均可在PC端“一鍵操作”。　　城管技術人員只需在系統上設定好航跡、航點、角度、巡檢目標等巡飛信息，無人機即可按照既定航線自動航拍影像。巡檢完成后自動返航，精準降落，并自動下載數據。　　白云城管正引入中國移動5G-A通感一體化技術，探索低空飛行的探測和管控方法，讓無人機能夠“飛得起、管得住、飛得好”。白云城管以三元里等街道為試點，開發白云智慧城管三維“一張圖”，匯聚影像、電子地圖、建筑白模、城市部件、人員軌跡等數據，實現城市部件上圖、人員軌跡實時監測、視頻攝像頭查看、樓棟戶外業務專題分析等功能。